Kollmorgen S74802-NANANA伺服驱动器概述

Kollmorgen S74802-NANANA是一款高性能伺服驱动器，专为工业自动化设计，适用于各种需要高精度和快速响应的工业环境。

一、主要特点

高精度控制

支持高精度位置、速度和扭矩控制，满足精密加工需求。

具备齿槽抑制和自动调谐功能，优化电机运行性能。

宽调速范围

最大连续输出电流范围为1.5至72安培RMS/相，适应不同负载需求。

支持单相或三相110至480 VAC输入，频率范围50至60 Hz。

快速动态响应

高速电流、速度和位置控制，提升机器周期率。

支持市场上最快的反馈评估，确保实时响应。

安全功能

内置安全扭矩关闭（STO）功能，支持SIL2或SIL3安全扩展卡。

提供SDI、SLS、SS1、SS2、SBC、SBT等安全功能。

通信与接口

支持EtherCAT和CANopen总线，兼容传统总线如PROFINET、DeviceNet、PROFIBUS DP、SERCOS II和RS232。

提供单电缆反馈SFD3和Hiperface DSL接口。

存储与维护

配备MMC存储卡插槽，用于参数和固件备份与复制。

板载EMC滤波器、集成电源和制动电阻，简化系统设计。

二、应用领域

机械制造：高精度机械控制和自动化设备。

新能源：风力发电、太阳能等设备的精确控制。

医疗设备：需要高精度和稳定性的医疗设备。

自动化生产线：各种自动化生产线和控制系统。

三、技术参数

电压范围：110至480 VAC，单相或三相，50至60 Hz。

最大连续输出电流：1.5至72安培RMS/相。

相位间电压尖峰：<50µs时不超过1000V。

相位与外壳间电压峰值：<50µs时不超过2000V。

工作温度：需保持在40°C以下（需通风或冷却）。

四、安装与使用注意事项

安装环境

仅适用于封闭的控制机柜，需通风或冷却以保持温度在40°C以下。

接线时必须使用铜导线，导线横截面需符合IEC 60204标准。

安全措施

机器制造商需进行风险评估，确保不可预见的移动不会造成伤害或损害。

在住宅区、商业区或小型工业运营中，需实施额外的滤波措施。

电源要求

可由三相接地工业供电网络供电（TN系统、带中性点接地的TT系统）。

电源电压不对称性>3%时，需使用电源扼流圈。

五、优势总结

高性能：高精度、宽调速范围和快速动态响应，满足复杂工业需求。

高安全性：内置STO功能和多种安全扩展卡，确保设备和人员安全。

高兼容性：支持多种通信协议和接口，易于集成到现有系统中。

易维护性：MMC存储卡插槽和自动调谐功能，简化参数设置和维护流程。

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各品牌DCS、PLC备件：

Bently Nevada（本特利）：3500系统/3300系统，前置器探头等

德国EPRO MMS6000系统卡件 MMS3000系统卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探头前置器备件。

ABB PLC系统模块 DCS系统卡件，包括一些停产的控制系统模块卡件。

GE燃机卡件IS200系列，DS200系列

Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、

CompactLogix/1769/1768、

Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的**现代化的容错控制器。

Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。

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Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

ABB 3BSE008538R1

ABB 3HAC025338-006

ABB DI810

ABB 200900-004

ABB 35AE92

ABB 3ASC25H204

ABB 3BHB003689

ABB 3HAB3700-1

ABB 3HAB8101-8/08Y

ABB 3HAC025466-001

ABB 3HAC031683-001

ABB 3HAC031683-001

ABB 3HAC14550-2/09A

ABB 3HAC14550-4/04B

ABB 3HAC17326-1/02

ABB 3HNA000512-001

ABB 3HNA000512-001

ABB 3HNE 00313-1 TILLV.0317 机器号：64-25653

ABB 3HNE00313-1（含10米线及插头）

ABB 61615-0-1200000

ABB AI610

ABB AI625

ABB AI835

ABB AO610

ABB AO610

ABB AO610

ABB AX411/50001

ABB BB510(DC5256)

ABB BRC300

ABB BRC300

ABB BRC300

ABB BRC300

ABB BRC300

ABB CI520V1

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ABB CI610

ABB CI615

ABB CI626

ABB CI626V1

ABB CI810B

ABB CI810B

ABB CI854A

ABB CM10/200

ABB CM572

ABB CP450-T-ETH