ABB ACU-01B 3HNA024871-001

是一款高性能的智能紧凑型伺服驱动器，以下是对该产品的详细介绍：

一、产品概述

ACU-01B 3HNA024871-001是ABB公司生产的一款高性能伺服驱动器，它集成了先进的控制技术和通讯接口，适用于各种单轴运动控制和精确的多轴同步应用。

二、主要特性

电源适应性：

支持110-230V AC单相或230V AC三相电源，具有良好的电源适应性。

通讯接口：

实时支持EtherCAT通讯、Ethernet/IP、Modbus TCP/IP等多种通讯协议，方便与各种控制系统进行集成和数据交换。

驱动能力：

可驱动旋转和线性无刷电机，提供稳定的动力输出。

控制精度：

适用于单轴运动控制，同时支持精确的多轴同步应用，确保系统的高精度运行。

集成功能：

配备2个集成的以太网端口，支持雏菊链连接，方便进行网络扩展和通信。

兼容性：

可与其他先进的以太网协议兼容，如与ABB PLC通讯，也可与其他具有IEC61131-3 CoDeSys和PLCopen编程功能的工业PC、可编程运动控制器实现通讯。

安全标准：

符合安全扭矩关闭（STO）标准，满足新的欧盟机械标准。

安装与调试：

采用背板式安装，方便系统集成。同时，配备调试软件MINT Workbench，具有自动调试向导和软件示波器功能，简化调试过程。

三、技术规格

额定持续输出电流：提供3A、6A和9A等多种规格，满足不同负载需求。

编码器接口：支持增量编码器、BiSS、SSI、EnDat v2.1/v2.2和1V Sin/Cos编码器等多种编码器类型，方便与各种电机进行连接和通信。

数字量输入输出：

提供4个数字量输入端子，24V光隔离。

提供2个数字输出端，24V PNP光隔离，每个端子电流为50mA。

四、应用领域

ACU-01B 3HNA024871-001广泛应用于各种需要高精度、高性能伺服控制的场合，如：

汽车制造业：用于汽车车身的涂装工艺，确保涂装均匀、高效，提高生产效率和涂装质量。

制造业：在家电、电子设备等制造业领域，常用于产品表面的喷涂处理。

航空航天业：用于飞机、直升机等航空器的涂装，确保涂装质量和飞行性能。

建筑业：用于大面积墙体、屋顶等部位的喷涂施工，提高施工效率和涂装质量。

木工和家具制造业：用于家具、木制品的喷涂工艺，实现高质量的喷涂效果。