ELAU MC-4/11/22/400

是一款由ELAU（埃劳）公司生产的伺服驱动器，以下是对该产品的详细介绍：

一、产品概述

ELAU MC-4/11/22/400伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人、数控加工中心及其他自动化设备中。它集成了电源单元、末级和软件调节器，采用先进的矢量控制技术，能够提供高精度、高效率和高可靠性的控制性能。

二、主要特性

集成度高：

在一个紧凑的外壳中集成了轴的电源单元、末级和软件调节器，简化了系统结构。

通信能力强：

通过光纤电缆与PacController或PacPC通信，支持多种通信协议，如Sercos III、CAN、以太网（EtherCAT、CANopen等）等，便于与其他设备的集成和通信。

控制精度高：

采用先进的矢量控制算法，实现电流、速度、位置的三闭环控制，提高了控制精度和响应速度。

功能丰富：

具有自动电机识别、250%过载能力、集成SERCOS接口等附加功能，增强了系统的灵活性和可靠性。

无需用户程序，具有单圈和多圈处理功能。

高功率密度：

采用紧凑设计和高效冷却系统，实现高功率密度。

易于安装和维护：

设计合理，安装简便，提供保护功能和故障诊断功能。

三、技术参数

以下是ELAU MC-4/11/22/400伺服驱动器的一些主要技术参数（可能因具体型号和配置而有所不同）：

相位：3相

额定连接电压：AC 380 V（-10%）至480 V（+10%），也有产品输入电压为400VAC，频率50/60Hz。

额定电流：根据型号不同，MC-4为11A（也有说4kW对应4A、11kW对应11A的说法），MC-11为22A（或对应11kW），MC-22为44A（或对应22kW）。

控制电压/功率：通常为DC 24 V（-15%/+25%）/1A，也有产品标注为24V。

电子电源：约12 W

通风：内部风扇

防护等级：IP65，适用于恶劣的工业环境。

尺寸：MC-4/11为210mm x 80mm x 270mm，MC-22为210mm x 100mm x 270mm（尺寸可能因具体型号而有所差异）。

重量：根据包装和配置不同，重量可能有所不同，如有的产品包装尺寸为高度18.0 cm、宽度34.0 cm、长度45.5 cm，重量为7.427 kg；也有产品标注为2KG或更重。

四、应用领域

ELAU MC-4/11/22/400伺服驱动器适用于各种需要高精度运动控制的场合，如：

工业机器人：用于实现各种复杂的动作和轨迹控制。

数控加工中心：用于实现刀具的精确进给和定位。

自动化设备：如自动化装配线、自动化包装线等，用于实现物料的精确输送和定位。