A-B 4100-234-R

是罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）生产的一款紧凑型运动控制器。以下是对该产品的详细介绍：

一、基本属性

制造商：罗克韦尔自动化

品牌：A-B（艾伦布拉德利）

型号：4100-234-R

类型：紧凑型运动控制器

二、技术规格

轴数：4轴

输入电压：交流90~132V或175~264V，47~63Hz，电流为3安培

I/O输入电源：电压范围为直流5~40V（24V），最大电流为3安培

处理器：采用Intel i960微处理器，具有16MHz的处理器速度

操作系统：高效的多任务操作系统，一次最多可处理10个任务

用户值进程：最多可处理2000个用户值进程，并以16位浮点数存储

存储器：写保护电池支持的易失性存储器，具有10年的电池寿命和数据保留

三、功能特点

通信选项：包括串行端口和远程I/O通信选项，但没有轴链接选项

模拟输出：具有4个隔离和可配置的模拟输出，控制分辨率为6位（305μV），输出范围可在±10V DC或±150mA之间选择

I/O扩展：当与flex I/O模块相结合时，4100-234-R提供更广泛的离散I/O输入和输出功能，最多可连接8个灵活的I/O模块，提供总共128个离散I/O点

分立模块：提供多达20个专用光隔离分立输入和8个光隔离开路继电器分立输出

编程与文件传输：使用GML编程和RS-232C文件传输

四、应用场景

A-B 4100-234-R紧凑型运动控制器适用于各种需要精确控制多个轴的应用场景，如自动化生产线、机器人控制系统等。其高效的多任务操作系统和可扩展的I/O功能使其成为工业自动化领域的理想选择。