NI SBRIO-9607

是由美国国家仪器公司（National Instruments）开发的一款嵌入式系统控制主板模块，也可称为单板控制器，通常用于数据采集、信号处理和嵌入式控制应用。以下是对该产品的详细介绍：

一、产品概述

SBRIO-9607集成了实时处理器、用户可重新配置的现场可编程门阵列（FPGA）和丰富的输入输出（I/O）接口于一块印刷电路板（PCB）上，形成了一个紧凑且高效的解决方案。它特别适用于需要灵活性、可靠性和高性能的大容量原始设备制造商（OEM）应用。

二、核心组件与性能

处理器：

SBRIO-9607配备了一个双核处理器，采用ARM Cortex-A9架构，处理器速度为667 MHz。

FPGA：

该设备包含一个Xilinx Zynq-7000系列（具体型号为Zynq-7020）的可重构FPGA，用于实现硬件加速和高速数据处理。FPGA的可编程性使其能够适应不同的实时控制任务和数据处理需求。

存储器：

SBRIO-9607拥有512 MB的非易失性存储器和512 MB的易失性存储器（DRAM），用于存储数据和程序。

三、I/O接口与通信

数字I/O：

SBRIO-9607提供了96条3.3 V的单端数字输入/输出线，这些线路直接连接到FPGA，可用于连接传感器、执行器和其他外部设备。

模拟I/O：

该设备还支持模拟输入/输出（AI/AO），用于采集和处理模拟信号。

通信接口：

SBRIO-9607配备了千兆以太网、CAN总线、串行（如RS-232、RS-485）和USB端口等多种通信接口，用于与其他设备、传感器、执行器和上位机进行数据交换和通信。

RIO夹层卡（RMC）连接器：

这是一个高速、高带宽的连接器，可直接访问处理器和数字I/O FPGA线，用于扩展额外的外设和C系列设备。

四、操作系统与软件支持

操作系统：

SBRIO-9607通常运行基于实时操作系统（RTOS）的NI Linux Real-Time操作系统，确保高精度和可靠的实时控制性能。

软件支持：

该设备可与NI的LabVIEW系统设计软件紧密集成，允许用户使用图形化编程方法快速开发应用程序、控制算法和用户界面。此外，它还支持C/C++等高级编程语言进行自定义开发。