SCHNEIDER 140MSB10100

是一款单轴运动模块，以下是其详细分析：

一、基本信息

品牌：SCHNEIDER（施耐德）

型号：140MSB10100

产地：有说法为美国，也有说法为法国或瑞士，可能因生产批次或供应链调整而有所变化。

二、功能特点

单轴运动控制：支持线性、旋转或连续轴的自动控制，适用于各种自动化应用场景。

高精度：系统精度达到0.5弧/分编码器相关，确保运动控制的准确性和稳定性。

快速响应：轴更新时间为1ms位置回路和0.5ms速度回路，实现快速响应和精确控制。

多种运动模式：支持归位运动、相对运动、连续移动等多种运动模式，满足复杂运动控制需求。

丰富的输入输出接口：包括模拟输出、离散输出、伺服接口等多种类型的输入输出接口，方便与其他设备进行连接和通信。

三、技术规格

编码器电压：5伏+/-20%

编码器阻抗：500欧姆

增量编码器频率：x1为500千赫，x4为2000千赫

模拟输出范围：+/-10…24V，11位+符号，0.003A辅助输出

离散输出：驱动启用输出<=30V，3辅助输出24V（150mA），伺服接口驱动启用输出24V（500mA）

离散输入：辅助输入24V，驱动器故障输入伺服接口5VTTL（干触点OT输入）

模拟输入范围：+/-10…24V，30000Ohm辅助输入

位置捕获时间：250ms高速输入

脉冲持续时间：25ms高速输入

捕获间隔时间：>=20ms高速输入

通信端口协议：Modbus串行线从RS232D，300..9600bit/s

四、应用环境

操作环境空气温度：32…140°F（0…60°C）

储存环境空气温度：-40…185°F（-40…85°C）

相对湿度：95%无冷凝

抗静电放电：4kV触点IEC801-2，8kV架空IEC801-2

抗电磁场性：9.14V/m（10V/m）80…1000MHzIEC801-3